5月18日，全球首艘智能型無(wú)人系統(tǒng)母船“珠海云”在廣州下水。在下水前，山東科技大學(xué)測(cè)繪與空間信息學(xué)院博士生許方正和本科生干明義為其提供精密安裝測(cè)量技術(shù)支持。
該船隸屬于南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（珠海），長(zhǎng)88.5米，型寬14.0米，型深6.1米，設(shè)計(jì)吃水3.7米，設(shè)計(jì)排水量約2000噸，最大航速18節(jié)，可搭載多種無(wú)人艇、無(wú)人機(jī)和水下潛航器，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)的海洋立體觀測(cè)。該船配置空、海、潛無(wú)人系統(tǒng)裝備，傳感器眾多、集成度高，尤其是深水多波束測(cè)深系統(tǒng)技術(shù)復(fù)雜，對(duì)各組件空間關(guān)系要求極為嚴(yán)格，安裝平面最大偏差不超過(guò)±0.2毫米。原定安裝測(cè)量工作由國(guó)外團(tuán)隊(duì)進(jìn)行，技術(shù)細(xì)節(jié)不公開(kāi)、費(fèi)用較高，且影響船舶的重要信息保密。受新冠疫情影響，山東科技大學(xué)海洋測(cè)繪團(tuán)隊(duì)有機(jī)會(huì)承擔(dān)此次測(cè)量任務(wù)。
針對(duì)任務(wù)難點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)多次研討，制定了嚴(yán)密的技術(shù)方案，并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)數(shù)據(jù)處理軟件?，F(xiàn)場(chǎng)工作期間，許方正與干明義克服諸多突發(fā)情況，安全高效地完成了精密測(cè)量任務(wù)，為智能無(wú)人船如期順利下水奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（通訊員：許方正 責(zé)編：徐展）
“珠海云”智能無(wú)人船
現(xiàn)場(chǎng)工作照
現(xiàn)場(chǎng)工作照
