2023年4月3日,剛剛結(jié)束中國第39次南極科考任務(wù)的“雪龍”號(hào),正靜靜地停泊在中國極地研究中心的碼頭。155個(gè)日夜的風(fēng)浪和冰雪洗禮,在她的身上又留下了一些銹跡,仿佛訴說著近四十載的滄桑經(jīng)歷。
來自山東科技大學(xué)的科考隊(duì)員王磊,此時(shí)正手扶欄桿站在船舷,任由混合了江海氣息的春風(fēng)迎面吹著,回到祖國懷抱,熟悉的一切令人安心。
但回想起過去的155個(gè)日夜,出征前那一幕幕景象如同走馬燈般從腦海中浮現(xiàn):從張建副校長手里接過旗幟、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)臨行前的殷殷囑托似乎還在耳邊回響、女兒拉著自己手的溫度似乎還能感覺到……
一次“零”的突破
時(shí)間回到2022年10月下旬,山東科技大學(xué)海洋學(xué)院青年教師王磊,攜帶學(xué)院智能移動(dòng)平臺(tái)團(tuán)隊(duì)自主研制的兩艘無人艇登上“雪龍”號(hào),執(zhí)行中國第39次赴南極科學(xué)考察的海洋測(cè)繪任務(wù)。這既是山東科技大學(xué)首次進(jìn)入國家“戰(zhàn)隊(duì)”參與“雙龍?zhí)綐O”重大專項(xiàng),也是山東省屬高校的第一次,標(biāo)志著學(xué)校在促進(jìn)教育教學(xué)與科學(xué)研究優(yōu)勢(shì)特色深度融合,努力將海洋學(xué)院建設(shè)成為國內(nèi)一流、國際知名的海洋科研教學(xué)基地方面取得重大突破。
能夠取得這一標(biāo)志性成果,實(shí)現(xiàn)“零的突破”,海洋學(xué)院院長周興華感慨良多,2019年初,山東科技大學(xué)與自然資源部第一海洋研究所共建的海洋學(xué)院成立,他從自然資源部第一海洋研究所來到海洋學(xué)院,從擔(dān)任院長第一天起,他便苦苦思索如何利用校所雙方已有教育科研資源,推動(dòng)學(xué)院在學(xué)校深耕海洋戰(zhàn)略方面當(dāng)好排頭兵,取得新進(jìn)展。
經(jīng)過調(diào)研和論證,學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)班子判定,作為海洋調(diào)查新技術(shù)、新手段,無人船艇技術(shù)日益成為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的研究熱點(diǎn),利用智能測(cè)繪無人艇完成海洋測(cè)繪任務(wù),可以不再依賴有人作業(yè)船,大大提高了安全性,同時(shí)減少專業(yè)測(cè)繪人員的投入,工作的高效性及經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢(shì)顯著。周興華認(rèn)為,“學(xué)院可以依托多年來在海洋測(cè)繪方向積累的經(jīng)驗(yàn),將突破方向放在智能無人船艇技術(shù)與海洋測(cè)繪結(jié)合方面。”
2022年上半年,當(dāng)周興華獲悉中國第39次南極科學(xué)考察任務(wù)開始啟動(dòng),便第一時(shí)間與中國極地研究中心取得聯(lián)系,同時(shí)向中心負(fù)責(zé)人展示海洋學(xué)院在智能無人船艇技術(shù)與海洋測(cè)繪結(jié)合上取得的成果,經(jīng)過多番磋商,最終依托智能無人艇團(tuán)隊(duì)在海洋測(cè)量數(shù)據(jù)處理和多傳感器融合導(dǎo)航算法等方面的優(yōu)勢(shì),拿下了南極科考有關(guān)海底測(cè)量項(xiàng)目,實(shí)現(xiàn)了海洋學(xué)院參與國家重大專項(xiàng)“零的突破”。
無人艇——海洋測(cè)繪神兵利器
4月14日,校黨委書記羅公利來到海洋學(xué)院看望慰問圓滿完成科考任務(wù)凱旋的青年教師王磊。期間,智能無人艇項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、海洋學(xué)院副院長王勝利匯報(bào)了智能無人艇項(xiàng)目從無到有,直至承擔(dān)國家任務(wù)的研發(fā)歷程。
面對(duì)排成一排,已初步形成陣勢(shì)的智能無人艇編隊(duì),王勝利如數(shù)家珍:自2019年周興華捐贈(zèng)的那艘船為起點(diǎn),學(xué)院始終堅(jiān)持自力更生,艱苦奮斗,時(shí)至今日,學(xué)院的智能無人艇研究已具備從船體設(shè)計(jì)到感知、控制、動(dòng)力、通信、導(dǎo)航、動(dòng)力定位、交互和協(xié)同等多種組件的設(shè)計(jì)和自主開發(fā)能力,在關(guān)鍵技術(shù)和前沿技術(shù)開發(fā)上,也已掌握更多關(guān)鍵技術(shù)……
智能無人艇研究團(tuán)隊(duì)的成立,也僅有兩年不到的時(shí)間。2021年7月,為慶祝學(xué)校建校70周年,學(xué)院黨委副書記陳永磊提議研發(fā)無人船為校慶獻(xiàn)禮,經(jīng)過調(diào)研和策劃,決定組建智能無人艇團(tuán)隊(duì)承擔(dān)此項(xiàng)任務(wù)。
工作計(jì)劃一經(jīng)確定,短短一周時(shí)間,由副院長王勝利、李洪宇以及船舶工程系馬衛(wèi)狀擔(dān)任指導(dǎo)教師,近十名本碩學(xué)生為成員的大學(xué)生無人船團(tuán)隊(duì)便組建起來,在大家的努力下,團(tuán)隊(duì)攻克了一個(gè)個(gè)難題,兩艘無人船也初具雛形。
2021年9月14日,兩艘搭載中國國旗和山東科技大學(xué)校旗的無人船在硯湖下水,自主航行到達(dá)預(yù)定起點(diǎn),等待起航。在下達(dá)開始指令后,兩艘無人船分別開始自主航行,一艘無人船開始繪制“7”字樣,另一艘無人船同時(shí)繪制“0”字樣,兩艘無人船同時(shí)完成了軌跡繪制任務(wù)。
兩艘無人船成功實(shí)現(xiàn)我校自主研制無人艇由“0”到“1”的突破,智能無人艇團(tuán)隊(duì)這艘科技“小船”也從硯湖開始起航,一步步成長起來。
“嵙海”一號(hào)走向極地
2022年6月,在正式接到參與南極科考任務(wù)后,王勝利再次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)承擔(dān)起了自主研制極地智能無人艇的工作。研發(fā)過程中由于經(jīng)費(fèi)還沒到位,李洪宇等人為不耽誤研發(fā)進(jìn)度,常常拿個(gè)人資金進(jìn)行墊付,幾張信用卡都刷爆了。
2022年下半年,新冠疫情的陰霾仍未消散,進(jìn)出學(xué)校還很不方便,為早日造出智能無人艇,王勝利帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不懼艱險(xiǎn),勇往直前,對(duì)標(biāo)安排的科考任務(wù),認(rèn)真分析此前參與極地科考測(cè)量任務(wù)的其他單位研制的智能無人艇遇到的各種問題:低溫下電池?zé)o法啟動(dòng)、無人艇撞上冰山受損……認(rèn)真吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),精心設(shè)計(jì),晝夜不分連軸干,在短短三個(gè)月時(shí)間里完成了“嵙海”系列無人艇的船體建模、零件加工、船體裝配、測(cè)量系統(tǒng)集成工作。
南極自然條件惡劣,我們?cè)斓闹悄軣o人艇能滿足嚴(yán)苛的極寒和風(fēng)浪測(cè)試嗎?團(tuán)隊(duì)又緊鑼密鼓開始了無人船在積米崖港口的外場(chǎng)測(cè)試。在游客和漁民眼中,這是一幫奇怪的人,因?yàn)樗麄兛偸窍矚g在有風(fēng)浪時(shí)出海,而且越是狂風(fēng)暴雨和驚濤駭浪,他們似乎越興奮和期待。
作為研發(fā)過程中最枯燥的部分,調(diào)試工程通常都是最坎坷、重復(fù)性最高的研發(fā)階段。為了滿足南極科考無人船抗風(fēng)浪要求,隊(duì)員需要反復(fù)地測(cè)試設(shè)備,不停地修改再測(cè)試,一次出海一次失敗,一次失敗一次改進(jìn),就連港口的救援打撈隊(duì)都被他們的毅力折服。
就這樣,功夫不負(fù)有心人,經(jīng)過反復(fù)測(cè)試和改進(jìn),僅用3個(gè)月時(shí)間,“嵙?!毕盗袩o人艇打造成功,通過自主研發(fā)設(shè)備倉控制模塊、導(dǎo)航模塊等四個(gè)模塊,研發(fā)北斗多天線定位定姿與慣性導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自主航行控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,顯示了良好的性能,能適應(yīng)四級(jí)海況,勝任晝、夜工作模式。
下一步,就是要真刀真槍上“戰(zhàn)場(chǎng)”了。
迎難而上 揚(yáng)帆向前
親自參與了無人艇研發(fā)和海試的經(jīng)歷,王磊對(duì)自主研發(fā)的“嵙?!睙o人艇有著充分的信心,對(duì)完成任務(wù)充滿底氣。帶著無人艇登上“雪龍”號(hào)的他,心中充滿了期待。
令他意想不到的是,南極之旅并不只是完成測(cè)量任務(wù)這么簡單,特殊的航程帶來的生理和心理挑戰(zhàn)才剛剛開始。
穿越西風(fēng)帶,跨越多個(gè)時(shí)區(qū),遠(yuǎn)洋航行時(shí)刻充滿挑戰(zhàn),單單暈船一項(xiàng)就讓初次出海的隊(duì)員吃盡了苦頭。而淡水和食物的問題又接蹱而至。因?yàn)橐WC科研設(shè)備和南極科考站補(bǔ)給物資的空間,船上帶的生活物資只能滿足最低條件,不到一個(gè)月,淡水就已告罄,只能依賴淡化海水的補(bǔ)給,而不耐久存的新鮮蔬菜也很快吃完了。
如果說,生活上的困難還好克服,狹小的宿舍,緊湊的生活區(qū),長時(shí)間處于密閉空間,加之越近極地,極晝現(xiàn)象越強(qiáng)烈,太陽似乎整天掛在頭頂,連時(shí)間概念也變得不是那么清晰,這都很容易引發(fā)心理不適和焦慮情緒。而且,大多數(shù)時(shí)候隊(duì)員每天只有一小時(shí)左右的時(shí)間可以與外界通訊聯(lián)絡(luò),對(duì)家人的思念和牽掛也十分強(qiáng)烈。工作忙時(shí)還好些,一旦空閑下來,這種感覺會(huì)令部分隊(duì)員難以適應(yīng)。
王磊則用一句“我要保持狀態(tài)”提醒自己,每天早上6點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)起床,保持正常作息時(shí)間,再去健身房鍛煉,保證體能,然后再精神飽滿地開始一天的工作,這種自律和昂揚(yáng)斗志幫助他在整個(gè)航程中始終處于最佳狀態(tài)。
“303”房間是位于“雪龍”號(hào)三層的一間隊(duì)員宿舍,在這里住著王磊和來自國家海洋局北海分局的張清波,經(jīng)過155個(gè)日夜的朝夕相處,兩人早已建立起了深厚的情誼。在張清波看來,王磊工作勤快專業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真,生活上禮貌隨和、樂于助人,身上顯現(xiàn)出了超越同年齡人的沉穩(wěn)和干練。
事實(shí)的確如此,整個(gè)南極科考過程中,王磊不但要完成分配給自己的海底測(cè)量工作,還被編入大洋隊(duì),承擔(dān)了大量工作,但他從不計(jì)較,始終從大局出發(fā),優(yōu)質(zhì)高效完成交付的任務(wù)。然后按照考察船的計(jì)劃,再有條不紊進(jìn)行自己負(fù)責(zé)的測(cè)量任務(wù)。
最終,王磊使用團(tuán)隊(duì)自主研制的“嵙海”系列無人艇,搭載北京海卓同創(chuàng)科技有限公司生產(chǎn)的兩型多波束測(cè)深系統(tǒng)完成了南大洋兩個(gè)重點(diǎn)海域的水下地形勘測(cè)任務(wù),高質(zhì)量、高要求、超額地完成了既定工作任務(wù),取得了一批寶貴的數(shù)據(jù)成果。
正是基于這種無私奉獻(xiàn)和甘于付出的表現(xiàn),王磊受到了科考隊(duì)和全體隊(duì)員的高度肯定,被中國第39次南極考察隊(duì)臨時(shí)黨委評(píng)為“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”。作為首次參加南極科學(xué)考察任務(wù)的科技工作者,取得這份榮譽(yù)和肯定,來之不易也分外珍貴。
科考任務(wù)結(jié)束后,中國第39次南極考察隊(duì)臨時(shí)黨委也特地給山東科技大學(xué)發(fā)來感謝信,向?qū)W校對(duì)中國第39次南極考察隊(duì)的支持和王磊在科考期間的辛勤工作表示感謝,信中這樣寫道:“貴校首次派出骨干力量參加我國南極重點(diǎn)海域的海洋測(cè)繪任務(wù),并出色地完成考察工作,彰顯出了強(qiáng)烈的責(zé)任感和使命感?!薄百F校派出的王磊同志高質(zhì)量、高要求、超額地完成了既定工作量,表現(xiàn)出很高的專業(yè)素養(yǎng)……累計(jì)參與完成近30站的生物生態(tài)和底質(zhì)調(diào)查工作,為本航次的成功做出積極貢獻(xiàn)。”
王磊深知,能夠有幸成為學(xué)校南極科考第一人,離不開學(xué)校和學(xué)院的支持,這份光榮更是沉甸甸的責(zé)任,不僅是個(gè)人,更是學(xué)校和學(xué)院的榮譽(yù),絕不能辜負(fù)對(duì)自己寄予厚望的領(lǐng)導(dǎo)和老師?!吧洗潦?,我就時(shí)刻不忘提醒自己作為一名山科人,一言一行都代表著學(xué)校、學(xué)院,多干點(diǎn)工作沒啥,既能成長自己,又能為校爭光?!?/p>
奮斗永遠(yuǎn)在路上
回到學(xué)校,僅僅休整了一天,王磊就開始出現(xiàn)在講臺(tái)上,當(dāng)記者問道怎么不多休息兩天。他回答:“這次參加南極科考工作,學(xué)校、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、團(tuán)隊(duì)成員,還有家庭都給予我太多的幫助和支持,我虧欠大家的太多,現(xiàn)在回來了,就要把該做的工作都承擔(dān)起來……”
在座談會(huì)上匯報(bào)南極科考工作時(shí),在學(xué)院與同事、學(xué)生交流時(shí),王磊都多次提到一張照片,那是在南極中山站執(zhí)行卸貨任務(wù)時(shí)的工作場(chǎng)景,王磊等幾位隊(duì)員彎腰站在大型艦載直升機(jī)“卡-32”下方頂著風(fēng)雪艱難前行?!翱?32”空重6.5噸,一次能運(yùn)送5噸重貨物,搭載16名乘客,最大起飛重量12噸,為克服巨大的阻力,直升機(jī)旋翼底下風(fēng)力可達(dá)11級(jí),人在下面連呼吸都困難,王磊和隊(duì)友每次值班需要在冰面上工作四五個(gè)小時(shí),卻一次又一次拼盡全力迎難而上,完成將物資裝備掛接在懸鉤上的工作。
王磊說,自己特別喜歡這張照片,就是要激勵(lì)自己:步履維艱,仍要勇往直前。(記者:許浩)