2020年11月10日8時(shí)12分，中國(guó)“奮斗者”號(hào)載人潛水器在馬里亞納海溝成功坐底，坐底深度10909米，創(chuàng)造了中國(guó)載人深潛的新紀(jì)錄。山東科技大學(xué)測(cè)繪學(xué)院羅宇教授帶領(lǐng)海洋測(cè)繪裝備科研團(tuán)隊(duì)與中科院聲學(xué)所研究團(tuán)隊(duì)合作，參與研制了11000米全海深近底多波束測(cè)深系統(tǒng)和11000米深水多波束測(cè)深系統(tǒng)，為“奮斗者”號(hào)載人潛水器深潛海底精細(xì)地形測(cè)量任務(wù)提供技術(shù)支持。

海洋測(cè)繪裝備科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了“奮斗者”號(hào)全海深近底多波束測(cè)深系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)解調(diào)、波束形成、底檢測(cè)和波束歸位等關(guān)鍵技術(shù)研究及實(shí)時(shí)處理軟件開(kāi)發(fā)。全海深近底多波束測(cè)深系統(tǒng)與中科院聲學(xué)所測(cè)深側(cè)掃聲吶配合工作，通過(guò)接收測(cè)深側(cè)掃發(fā)射的探測(cè)聲波，測(cè)量潛水器正下方的海底地形，創(chuàng)造了國(guó)產(chǎn)裝備海洋測(cè)繪深度的新紀(jì)錄。這些先進(jìn)技術(shù)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

全海深近底多波束測(cè)深系統(tǒng)通常搭載在各型潛水器上，靠近海底時(shí)工作，相當(dāng)于潛水器俯視下方的“慧眼”，在水質(zhì)混濁，能見(jiàn)度很差的情況下也可精確測(cè)量水下地形地貌，探測(cè)水底及水體目標(biāo)，對(duì)于測(cè)量深淵地形地貌，感知海洋環(huán)境和保障潛水器航行安全具有重要作用。除了搭載在“奮斗者”號(hào)載人潛水器外，全海深近底多波束測(cè)深系統(tǒng)已成功應(yīng)用于深海ARV等多個(gè)深遠(yuǎn)海重大項(xiàng)目。

該研究團(tuán)隊(duì)還參與了中科院聲學(xué)所研究團(tuán)隊(duì)牽頭的11000米深水多波束測(cè)深系統(tǒng)研究，負(fù)責(zé)聲吶信號(hào)高速并行優(yōu)化處理軟件及數(shù)據(jù)同步采集軟件開(kāi)發(fā)。該型深水多波束測(cè)深系統(tǒng)安裝在“探索2號(hào)”科考船上，采用了多條帶發(fā)射、多脈沖線(xiàn)性調(diào)頻、實(shí)時(shí)發(fā)射波束姿態(tài)穩(wěn)定和近場(chǎng)聚焦等先進(jìn)技術(shù)，適用于安裝在專(zhuān)業(yè)測(cè)量船，大范圍高效率測(cè)量深海地形，目前世界上只有挪威、德國(guó)和美國(guó)等少數(shù)幾個(gè)國(guó)家掌握相關(guān)技術(shù)。

除了參與“奮斗者”號(hào)、“探索2號(hào)”科考船等國(guó)家重大項(xiàng)目的技術(shù)研究，多年來(lái)，海洋測(cè)繪裝備科研團(tuán)隊(duì)還研制了雙頻測(cè)深儀、淺地層剖面儀、淺水多波束測(cè)深儀、混合基線(xiàn)水聲定位系統(tǒng)和多普勒流速剖面儀等多款高端海洋探測(cè)裝備，解決了聲學(xué)換能器、高增益低噪聲模擬電路、高速數(shù)字電路、聲吶信號(hào)處理和目標(biāo)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，部分技術(shù)和產(chǎn)品已進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化推廣，突破了國(guó)外產(chǎn)品在高端海洋聲學(xué)探測(cè)裝備領(lǐng)域的壟斷，取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。（記者：韓洪爍 通訊員：吳昊 責(zé)編：徐展）