
人物簡(jiǎn)介:朱棟棟,泰安校區(qū)自動(dòng)化14-2班學(xué)生。在校期間考取計(jì)算機(jī)二級(jí)C語言證書、系統(tǒng)分析及軟件應(yīng)用工程師證書;獲2016年“高教社杯”全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)、2017年美國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽(MCM)H獎(jiǎng)、2017年第十二屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽山東賽區(qū)二等獎(jiǎng)、2016年第九屆“認(rèn)證杯”數(shù)學(xué)中國(guó)數(shù)學(xué)建模網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)賽全國(guó)比賽第一階段二等獎(jiǎng)、2016年第十三屆五一數(shù)學(xué)建模聯(lián)賽二等獎(jiǎng);發(fā)表學(xué)術(shù)論文兩篇,以第一作者發(fā)表的論文“The Model of Toll Station Planing”已被CPIP-S(原ISTP)檢索;獲實(shí)用新型專利四件,其中以第一專利申請(qǐng)人獲《一種電動(dòng)梯形傳送裝置》和《一種多功能座位體前屈測(cè)試儀》專利兩件;多次獲校級(jí)獎(jiǎng)學(xué)金、省政府勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金、眾誠(chéng)獎(jiǎng)學(xué)金等;現(xiàn)已被推免北京郵電大學(xué)攻讀碩士研究生。
朱棟棟所學(xué)專業(yè)是自動(dòng)化,因?yàn)橐?jīng)常對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,所以對(duì)數(shù)學(xué)模型有一定的了解。“第一次參加數(shù)學(xué)建模比賽時(shí),所選的賽題是圖像處理方向的,類似于從圖形序列幀中判斷相機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向?!敝鞐潡澔貞浀?。
當(dāng)時(shí)他對(duì)這個(gè)領(lǐng)域還一無所知,只能在有限的時(shí)間里搜集相關(guān)的資料和咨詢專業(yè)課老師。“大二時(shí),專業(yè)課老師祝長(zhǎng)生啟示我應(yīng)該用MATLAB讀取圖片,然后把這一類問題轉(zhuǎn)化成純數(shù)據(jù)問題?!敝鞐潡澅銍L試檢驗(yàn)?zāi)X海里浮現(xiàn)的塊匹配算法,發(fā)現(xiàn)效果超乎自己的期望,激動(dòng)之余也讓他迷上了圖像處理和數(shù)學(xué)算法。
數(shù)學(xué)建模國(guó)賽一等獎(jiǎng)背后的故事
大三上學(xué)期,在經(jīng)歷4次各類數(shù)學(xué)建模比賽的歷練后,朱棟棟參加了2016年“高教社杯”全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽。這次比賽有來自34個(gè)省市區(qū)近10萬大學(xué)生組成的31199支隊(duì)伍參賽,僅294支隊(duì)伍獲全國(guó)一等獎(jiǎng),比賽競(jìng)爭(zhēng)激烈程度可想而知。“我們團(tuán)隊(duì)耗時(shí)整整一天都沒有選定賽題”,朱棟棟所在的團(tuán)隊(duì)在第一天就遇到了難題,“比賽題目要么理論太過深?yuàn)W,要么缺少數(shù)據(jù),團(tuán)隊(duì)成員討論了很久也沒有頭緒。”朱棟棟深知,要想在全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽數(shù)萬支隊(duì)伍中脫穎而出,每一個(gè)環(huán)節(jié)都不容有失。最終,他與指導(dǎo)老師馬芳芳一番討論之后,結(jié)合自身優(yōu)勢(shì),權(quán)衡各題利弊,確定了賽題。
“很快,我發(fā)現(xiàn)那段時(shí)間白天環(huán)境有些嘈雜,瑣事多,團(tuán)隊(duì)建模效率有點(diǎn)低”,作為隊(duì)長(zhǎng)的朱棟棟遇到了第二個(gè)困難?!安蝗缥覀儼滋煨菹ⅲ砩贤ㄏ 敝鞐潡澨岢鲆粋€(gè)大膽的建議。沒想到隊(duì)友們都支持這一想法,于是朱棟棟向輔導(dǎo)員周立志請(qǐng)假后,開始全天候待在實(shí)驗(yàn)室里。
現(xiàn)實(shí)也佐證了他的決定,夜深人靜時(shí),他們的隊(duì)伍效率倍增。“第一天時(shí),通宵到第二天早上八點(diǎn),最后一天整理完論文回宿舍時(shí)已經(jīng)凌晨了?!敝鞐潡澱f。
功夫不負(fù)有心人,最終,朱棟棟作為隊(duì)長(zhǎng)帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)獲得泰安校區(qū)第一個(gè)全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽一等獎(jiǎng)。
從1分鐘到20秒,智能車速度破紀(jì)錄
“今天天氣挺好的,等會(huì)去打球嗎?”“不去了,等會(huì)兒還要去實(shí)驗(yàn)室?!?/span>
“大食堂有個(gè)窗口好像加了個(gè)新菜,去嘗嘗?”“你們先去吧,實(shí)驗(yàn)室還有點(diǎn)事沒忙完。”
這是朱棟棟準(zhǔn)備2017年第十二屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽時(shí)的生活寫照。朱棟棟的舍友開玩笑道:“他比賽前的一個(gè)學(xué)期里,實(shí)驗(yàn)室變成了他的‘宿舍’,智能車是他的‘舍友’,他如果不在實(shí)驗(yàn)室,就是在去實(shí)驗(yàn)室的路上?!?/span>
全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽要求參賽隊(duì)伍制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能車,在專門設(shè)計(jì)的跑道上自動(dòng)識(shí)別道路行駛,比的是誰能在沒有沖出跑道的前提下用時(shí)最短。
半年的時(shí)間里,朱棟棟每天都在“改算法——調(diào)代碼——搭硬件”的循環(huán)中,天氣越來越熱,高溫時(shí)近40度,但為了防止光線等因素影響智能車識(shí)別賽道,作為隊(duì)長(zhǎng)的他只能說服隊(duì)員關(guān)上窗戶、拉上窗簾。縱然兩臺(tái)電扇在天花板上飛速轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)驗(yàn)室仍舊熱浪滾滾,“手腕、手背上全是痱子,記得有一次敲代碼敲得手麻了,才從實(shí)驗(yàn)室回宿舍休息了半天?!敝鞐潡澱f。
朱棟棟團(tuán)隊(duì)克服了賽道元素缺失、場(chǎng)地過小、零基礎(chǔ)、賽道過密等困難后,終于來到比賽現(xiàn)場(chǎng),但現(xiàn)場(chǎng)日光燈光線過強(qiáng)、硬件故障頻出等突發(fā)問題還是令他措手不及,無奈之下,只能夜以繼日地調(diào)整參數(shù)、修改閾值、降低車速……比賽三天的時(shí)間里,朱棟棟團(tuán)隊(duì)每個(gè)人休息都沒有超過五小時(shí)。不懈努力終換來了回報(bào)。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲泰安校區(qū)參加全國(guó)智能汽車競(jìng)賽以來的最佳成績(jī)——山東賽區(qū)二等獎(jiǎng)。隊(duì)伍智能車速度也突破泰安校區(qū)歷年參賽紀(jì)錄,從往屆智能車近1分鐘跑完賽道一步邁到20秒完成比賽。
從平均學(xué)習(xí)績(jī)點(diǎn)第9到綜合績(jī)點(diǎn)第1
朱棟棟的學(xué)習(xí)成績(jī)?cè)诎嗬锊凰闶亲詈玫?,但也一直穩(wěn)定在前5名。最終在研究生推免成績(jī)計(jì)算時(shí),朱棟棟平均學(xué)分績(jī)點(diǎn)排名專業(yè)第9。在本專業(yè)只有3個(gè)推免資格的情況下,如果僅憑平均學(xué)分績(jī)點(diǎn),朱棟棟是得不到推免資格的。但在發(fā)展性素質(zhì)績(jī)點(diǎn)權(quán)重僅為0.1的情況下,朱棟棟學(xué)術(shù)創(chuàng)新、實(shí)踐服務(wù)、社會(huì)工作、文體活動(dòng)四個(gè)方面得分94分,比平均學(xué)分績(jī)點(diǎn)第一的同學(xué)高出近40分,一躍成為專業(yè)綜合成績(jī)績(jī)點(diǎn)第一名。據(jù)保研工作各類成績(jī)計(jì)算表中顯示,朱棟棟各類加分項(xiàng)目達(dá)30個(gè),比第二名多出8個(gè)。
“差不多大部分課余時(shí)間都用在了數(shù)學(xué)建模和智能車上了,擠出的一些時(shí)間還擔(dān)任著學(xué)校星愿英語協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng),有時(shí)也會(huì)羨慕周圍有些同學(xué)能隨心所欲支配自己的時(shí)間,但在進(jìn)行研究生推免時(shí),才發(fā)現(xiàn)自己這幾年的辛勤付出沒有白費(fèi)。”朱棟棟說。
朱棟棟提到,在參加北京郵電大學(xué)研究生面試時(shí),面試官針對(duì)他科技創(chuàng)新競(jìng)賽經(jīng)歷中的許多細(xì)節(jié)刨根問底地追問,但是因?yàn)樽约捍_實(shí)做過這一切,知曉每一個(gè)細(xì)節(jié),讓他在面對(duì)面試官的“挑剔”提問時(shí)仍能從容應(yīng)答,最終順利通過了面試。與此同時(shí),對(duì)他科技創(chuàng)新經(jīng)歷感興趣的東北大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)都伸出了橄欖枝,朱棟棟最終選擇了圖像處理,選擇了北京郵電大學(xué)。
“很慶幸有機(jī)會(huì)來到學(xué)校的機(jī)電系,遇見了很多好老師,遇見了互相幫助的隊(duì)友們,也感謝學(xué)校提供平臺(tái),使我有機(jī)會(huì)天馬行空建立自己的數(shù)學(xué)模型,不斷完善智能車,發(fā)表自己的論文,完成各項(xiàng)專利的申請(qǐng)。”朱棟棟說。