大學期間最令我難忘就是加入OVERTURN團隊,參加全國大學生機器人大賽,尤其是第二年的參賽經(jīng)歷,是對我人生重要的一次歷練。
大三期間是第二次參賽,我負責機器人的調(diào)試工作,并在場上擔任唯一一名機器人操作手。當時也是整個團隊第二年參賽,整個比賽的壓力還是蠻大的,整個團隊比較年輕,成立時間不長,沒有太多的經(jīng)驗,而且ROBOCON與其他比賽不太相同,它最大的魅力就是每一年的賽題變化很大,與往屆基本沒有太多聯(lián)系,每一個機器人的設(shè)計都是從零開始,需要將創(chuàng)新性與競技性有機結(jié)合。
整個備賽時間長達8個月,歷經(jīng)3代機器人方案更迭,通宵調(diào)試機器人成為常態(tài),寒假留校期間更是克服實驗、住宿寒冷、餐廳關(guān)閉、臨近春節(jié)零件無法加工等困難。在進入5月份之后,機械結(jié)構(gòu)最后的更改還在細化,省賽之前的一段時間,都是在實驗室與S1的訓練場地上通宵度過的。省賽三天,沒有一天晚上是回到賓館休息的,基本上直接躺在備賽場地上,最終團隊取得山東省冠軍。省賽結(jié)束之后也充分利用在學校的時間加緊對方案進行優(yōu)化,由于當時備賽場地由幾個學校合租,我們到達場地是最晚的,為了補上之前缺失的訓練時間,還要和同場地的隊伍相互協(xié)調(diào),我們團隊使用場地時間有時甚至會在0點至12點連續(xù)12個小時,一天中訓練、調(diào)試時間最多的時候是21個小時,僅有3個小時休息時間,但在這期間也不敢松懈,隊員需要共同討論訓練時存在的問題及解決方案、對機器人進行修理和保養(yǎng)等,力求完善所有細節(jié),哪怕在速度上僅有毫秒的提高。
我印象最深的不是最后取得國賽時的欣喜,而是當時整個團隊都為了共同的目標不斷奮斗,在一個個困難來臨之時,大家都沒有懈怠、放棄,而是克服重重困難,凝聚成一個整體,把自己交給這個團隊,把團隊的責任扛在肩上,不斷向前。所有的熬夜、通宵,一起在場地上訓練、比賽,為了最后目標共同奮斗的日子都將成為我一生中最寶貴的財富。
寄 語
既然選擇了遠方,便只顧風雨兼程。在選擇之后,莫再猶豫、彷徨,不必再去理會外在的風雨,只管朝向遠方。所有的困難都只是一座山,翻過這座山,他們就會聽到你們的故事,不管故事的結(jié)局,為自己而加油。
張志朋:自動化學院電氣工程及其自動化專業(yè)2015級本科生。
學習成績與綜合成績均排名專業(yè)第2名,獲山東省優(yōu)秀學生、科技創(chuàng)新拔尖人才等稱號;獲得國家獎學金、上海創(chuàng)力獎學金及學校一等獎學金7次;獲得全國大學生機器人大賽ROBOCON賽事一等獎(我校首次獲得)、全國大學生智能汽車競賽二等獎等國家級、省級獎項17項?,F(xiàn)已免試推薦至北京交通大學攻讀碩士研究生。