1994年春，我們研制的機(jī)器人項(xiàng)目順利立項(xiàng)為“噴漿機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)”，經(jīng)費(fèi)110萬（其中863承擔(dān)70萬，煤炭部承擔(dān)40萬。后來863實(shí)際給了80萬，煤炭部實(shí)際給了10萬）。

機(jī)械加工仍由濟(jì)南重型機(jī)器廠承擔(dān)。該廠離我校約有25公里，樊炳輝負(fù)責(zé)跟班機(jī)加工，每天一早坐廠里班車去，晚上跟班車回來，很辛苦；盡管樊炳輝坐車暈車，但從不懈怠。我是在遇到難題時(shí)才去。機(jī)器人運(yùn)回實(shí)驗(yàn)室后，全體成員都忙了起來，機(jī)械要調(diào)試、液壓系統(tǒng)要調(diào)試、控制系統(tǒng)要調(diào)試，這一切對我們而言都是第一次。大家加班加點(diǎn)，夜以繼日，確保完成調(diào)試，同時(shí)還要把機(jī)加工耽誤的時(shí)間搶回來。因?yàn)轫?xiàng)目目標(biāo)是“產(chǎn)品樣機(jī)”，一切都要以井下現(xiàn)場要求為標(biāo)準(zhǔn)，所以對長于做實(shí)驗(yàn)室演示的教師來說，是個(gè)巨大的考驗(yàn)，同時(shí)也是改造和提高的過程。好在每個(gè)人都干勁十足、十分認(rèn)真，任勞任怨，相互協(xié)作，勝利完成了全部調(diào)試工作?；叵肫饋恚覀兊膱F(tuán)隊(duì)是可愛的，過硬的。

防爆問題對內(nèi)行來說，是個(gè)常規(guī)的任務(wù)，對我們來說可就是個(gè)大難題了，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中沒有懂防爆的。那就從頭學(xué)起，復(fù)雜的自控系統(tǒng)都擋不住我們，防爆問題自然也難不住。

做防爆實(shí)驗(yàn)要到國家規(guī)定的單位，當(dāng)時(shí)在撫順正趕上當(dāng)?shù)亓阆聨资鹊暮鳎覀兛朔刂乩щy，邊觀察，邊琢磨，邊解決，沒有影響總體進(jìn)度。

在協(xié)莊煤礦的井下工業(yè)試驗(yàn)，大家嚴(yán)陣以待、全力以赴，這是對我們的最終考試，課題組全體出動(dòng)。盡管協(xié)莊煤礦是我的老根據(jù)地，但噴漿實(shí)驗(yàn)只能按掘進(jìn)工序的進(jìn)度來安排，雖然天天下井，也只能聽從作業(yè)班長的安排。試驗(yàn)操作和試驗(yàn)過程由李貽斌負(fù)責(zé)，責(zé)任重大。試驗(yàn)中，大家全神貫注，發(fā)現(xiàn)問題就及時(shí)解決，高標(biāo)準(zhǔn)地驗(yàn)證了我們的機(jī)器人。

正因?yàn)橛猩鲜龌A(chǔ)，到1997年底專家組驗(yàn)收時(shí)，863專家組到井下親眼看了噴漿機(jī)器人作業(yè)的情景和效果，非常滿意，項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。由此專家組認(rèn)為我們這幫人實(shí)在、認(rèn)真，說到做到，值得信任。

不久，863專家組認(rèn)為煤礦井下環(huán)境太惡劣，要我們對樣機(jī)繼續(xù)試驗(yàn)和完善，又立了項(xiàng)“噴漿機(jī)器人的繼續(xù)試驗(yàn)與完善”，并給了25萬元經(jīng)費(fèi)。于是我們又一鼓作氣，把機(jī)器人在抗惡劣環(huán)境和適應(yīng)工藝要求等方面，做得更好更完善了。這樣到了1998年，項(xiàng)目取得了專家組滿意的結(jié)果。但1998年正趕上煤炭系統(tǒng)低谷，不可能購買噴漿機(jī)器人。

863專家組也著急了，抱著這么大希望做的，卻賣不出去。面對此情，專家組和科技部提出一個(gè)建議：改做大型的。根據(jù)是，國家正在大建公路、鐵路，隧道很多；長江三峽、小浪底水力發(fā)電站等，要建很多導(dǎo)流洞等等；這些隧道和涵洞都十幾米或幾十米高，正急需大型噴漿機(jī)器人。對于這個(gè)決策我們喜出望外，我和李貽斌、樊炳輝到小浪底調(diào)研，小浪底水電站的涵洞很大、很多，他們用的噴漿機(jī)器人全是外國進(jìn)口的，一臺(tái)要300多萬元。

回來后立即寫報(bào)告。不久863專家組專門來我校開論證會(huì)、省里兩個(gè)廳長也到會(huì)，這在我們學(xué)校還是第一次。答辯會(huì)開得挺圓滿，不久立項(xiàng)為863重大課題“大型噴漿機(jī)器人產(chǎn)品化”，經(jīng)費(fèi)330萬元。這在我們學(xué)校是破天荒的，在省內(nèi)也引起轟動(dòng)。

這種情況下，我們更是腳踏實(shí)地地去干，到2000年研發(fā)出了兩種結(jié)構(gòu)型式的大型噴漿機(jī)器人，超額完成了項(xiàng)目的預(yù)定指標(biāo)，質(zhì)量和功能絕對不比國外的差。863專家組很滿意，省里也很認(rèn)可。該成果被省里評為2000年度“十大科技成果”，并且排名第一。我們事先并不知情，登報(bào)報(bào)道了，曹書記、王校長看到后都親自打電話祝賀。后來學(xué)校還重獎(jiǎng)我們10萬元，這對我們是很大的榮譽(yù)和鞭策。

接下來的關(guān)鍵是要把產(chǎn)品推廣出去。怎么推廣？就得多跑現(xiàn)場，到現(xiàn)場去做長時(shí)間的現(xiàn)場試驗(yàn)，讓現(xiàn)場認(rèn)可和熟悉我們的機(jī)器人。2000年，除了在濟(jì)南高速公路做實(shí)驗(yàn)外，最長的一段時(shí)間是在東秦嶺18公里長的隧道，它是西安到合肥鐵路的關(guān)鍵工程、國家重點(diǎn)工程。我們就到那里去教工人使用，同時(shí)也讓現(xiàn)場認(rèn)可我們的機(jī)器人（那里也有日本等國的噴漿機(jī)器人）。這種隧道都在深山老林，我和李貽斌、江浩、王傳江在那兒住了一個(gè)多月，還經(jīng)常上夜班。在工地上，條件很艱苦，住的是臨時(shí)工房，與工人同吃食堂，菜全是辣的，吃飯成了負(fù)擔(dān)。在那么多天里，沒有一個(gè)人叫苦，大家都一心撲在設(shè)備上。第29天，863專家組叫我去北京辦事先走了，他們3人又在那兒多住了一周。直到工人操作熟練了，他們才返校。

就這樣，先后陸續(xù)賣出了幾套噴漿機(jī)器人。2001年我們獲得了山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2002年獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

863專家組對我們評價(jià)很高。2001年，正好是863項(xiàng)目15周年，機(jī)器人主題召開全國性會(huì)議慶祝，專家組指定兩個(gè)人發(fā)言，一個(gè)是沈陽自動(dòng)化所的所長（不久當(dāng)了院士），他代表科研機(jī)構(gòu)；另一個(gè)就是我，代表高校。我想，我們山東科技大學(xué)能作為高校代表發(fā)言，是為學(xué)校爭光，也表明了我們的工作業(yè)績。會(huì)上，我們課題組被評為先進(jìn)集體，李貽斌和樊炳輝被評為先進(jìn)個(gè)人。

對我的發(fā)言，大家覺得挺有激情。其實(shí)這是由感情決定的，因?yàn)槲覀兡艹袚?dān)863項(xiàng)目，就覺得很神圣、很榮幸，從內(nèi)心很感謝863、科技部和國家，所以說的話都是發(fā)自內(nèi)心的，感情色彩自然比較濃；同時(shí)也由于我們多年來一直干得很努力、很辛苦，所以感想頗多，情緒也就不同。

說心里話，項(xiàng)目之所以能立項(xiàng)、能專心致志地干，與學(xué)校、人事處和學(xué)院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的支持分不開的，隨著時(shí)間的推移，感受越發(fā)深切。例如，在項(xiàng)目研究過程中，我一直希望能具備兩個(gè)方面的條件：一是有實(shí)體性的團(tuán)隊(duì)，骨干人員必須集中在一起并組建為一個(gè)實(shí)質(zhì)上的單位，以便統(tǒng)一安排調(diào)度；二是專業(yè)上實(shí)行學(xué)科交叉，即人員必須包含機(jī)、電兩個(gè)學(xué)科的人，同時(shí)還須包含教師和工廠的工程技術(shù)人員（這一點(diǎn)，對以產(chǎn)品為目標(biāo)的項(xiàng)目更有意義）。但是，要得以順利實(shí)現(xiàn)，沒有學(xué)校各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的支持是不可能的。后來的實(shí)踐證明，這兩方面是項(xiàng)目成功的最基本條件之一。現(xiàn)在回想起來，之所以能心想事成，得益于領(lǐng)導(dǎo)們真心誠意的支持，人事部門（當(dāng)任處長馬殿平）真心實(shí)意幫了大忙，我很感謝他們。

總之，我們的幾個(gè)863項(xiàng)目都能保質(zhì)保量甚至超額完成，產(chǎn)品化工作做得也不錯(cuò)，專家組都非常滿意。在項(xiàng)目研發(fā)過程中，培養(yǎng)了一大批人才，后來這些人中有不少成為國內(nèi)、省內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域和自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。從這些角度看是成功的。

選自《科大故事①》（2016年9月出版）（講述：蘇學(xué)成 整理：田靜）